它由缸筒、活塞、活塞杆、端盖、活塞杆密封等主要部件组成。其他活塞式液压缸的主要零件都是类似的。

如果油缸是固定的，压力油就不断地输入到左腔。当机油的压力足以克服活塞杆上的所有载荷时，活塞以一个速度不断向右运动，活塞杆对外做功。

相反，当压力油输入右腔时，活塞以一个速度向左运动，活塞杆也对外做功。这样，往复运动就完成了。这种液压缸称为缸固定缸。

如果活塞杆是固定的，压力油持续输入到左室，油缸将向左移动。当压力油连续引入右腔室时，油缸向右移动。这种液压缸称为活塞杆固定缸。

输入液压缸的油应该有压力和流量。压力是用来克服负载的，流动是用来形成一定的运动速度的。液压缸的输入压力和流量是液压能对液压缸的输入；活塞作用在负载上的力和速度就是液压缸输出的机械能。

因此，输入压力、流量、输出力和速度是液压缸的主要性能参数。