液压缸的种类很多，按结构形式可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸。根据作用方式的不同，可分为单作用型和双作用型。

液压缸由于其结构简单、工作可靠，可以单独使用，也可以与多个缸组合或与杠杆、连杆、齿条、轮爪等机构组合完成一些特殊功能，因此液压缸的应用非常广泛。液压缸常见故障主要有爬行、推力不足、工作速度降低甚至停止。

1.一般爬行通常发生在低速时，主要是因为油缸内积聚的空气没有排除。此外，过大或不均匀的机械摩擦也会导致爬行。比如活塞和活塞杆不同心，活塞杆全长或局部弯曲，缸膛直线性差，缸体鼓形或锥度大，缸内薄光洁度降低或产生拉毛，气缸安装精度差，活塞杆两端螺母拧紧过紧造成同心度差，油封摩擦力过大等等都会造成爬行。

2.液压缸推力不足，速度下降或停止的原因有：缸与活塞配合间隙过小或活塞上的O型密封槽与活塞不同心，缸两端油密封时，密封圈K不直，一侧压缩过大，使活塞偏心，摩擦阻力过大；活塞杆弯曲或活塞杆两端油封压得过紧，导致摩擦阻力过大；油中杂质太多，可能造成气缸活塞卡死或摩擦力过大。这些原因不仅会增加空载压力，降低油缸的有效牵引力，严重时还会使油缸卡死。